Voyager:结合大语言模型的创新虚拟智能体 [译]
让我们欢迎 Voyager 的加入——这是 Minecraft 游戏中首个以大语言模型(LLM)为核心的虚拟学习智能体。它能够不断地探索虚拟世界,自主掌握各种技能,并在没有人为介入的情况下,不断做出新的发现。Voyager 的核心由三部分组成:1) 一个自动优化探索路径的课程设计,2) 一个持续扩展的技能库,该库用可执行代码存储和调用复杂行为,3) 一种新型的迭代提示机制,通过融入环境反馈、执行错误和自我核验来不断优化程序。Voyager 通过所谓的黑箱查询与 GPT-4 进行交互,从而免去了对模型参数细微调整的需求。Voyager 所发展的技能不仅能跨越时间使用,还易于解释和组合,这显著加速了智能体的学习能力,同时有效减少了所谓的灾难性遗忘现象。从实践效果来看,Voyager 展现出了卓越的在场景中的终身学习能力,并在 Minecraft 游戏中展示了超群的技能。与以往最好的技术相比,它获得的独特物品多出了 $$3.3\times$$,旅行的距离也增加了 $$2.3\times$$,而在解锁关键的技术树里程碑方面,速度更是快了多达 $$15.3\times$$。Voyager 甚至能够在全新的 Minecraft 世界中,利用其学习的技能库,从零开始解决新的任务,而其他技术在这方面则显得力不从心。
November 3, 2023
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